电机型号 | 单位 |
G3M-13085C2□GA |
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额定功率 |
W |
850 |
850 |
1300 |
1300 |
1800 |
1800 |
2300 |
2300 |
额定电压 |
V |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
220 |
380 |
额定电流 |
Arms |
4.6 |
3.1 |
7.7 |
5.1 |
9.8 |
6.3 |
12.4 |
8.5 |
瞬时最大电流 |
Arms |
14.2 |
9.5 |
23.7 |
15.6 |
30.2 |
19.2 |
38.4 |
26.2 |
额定转矩 |
N.m |
5.41 |
5.41 |
8.28 |
8.28 |
11.46 |
11.46 |
14.64 |
14.64 |
瞬时最大转矩 |
N.m |
16.23 |
16.23 |
24.84 |
24.84 |
34.38 |
34.38 |
43.92 |
43.92 |
额定转速 |
rpm |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
最高转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
反电势 |
V/Krpm |
68 |
108 |
63 |
96 |
68 |
107 |
67 |
103 |
转矩常数 |
N.m/A |
1.18 |
1.75 |
1.08 |
1.62 |
1.17 |
1.82 |
1.2 |
1.72 |
线电阻 |
Ohm |
1.5 |
4.0 |
0.79 |
2.0 |
0.62 |
1.56 |
0.42 |
0.99 |
D轴电感 |
mH |
7.5 |
17.6 |
4.7 |
10.8 |
3.3 |
8.2 |
2.6 |
5.9 |
Q轴电感 |
mH |
9.3 |
21.4 |
5.9 |
13.4 |
4.1 |
10.3 |
3.1 |
7.2 |
电气时间常数 |
ms |
10.0 |
8.8 |
11.9 |
10.8 |
10.7 |
10.5 |
12.4 |
11.9 |
转子惯量 |
X10-4kg·m2 |
12.1 |
17.5 |
23.7 |
31.2 |
||||
带制动14.1 |
带制动19.5 |
带制动 25.7 |
带制动 33.2 |
||||||
质量 |
kg |
5.2 |
6.6 |
8.0 |
10.0 | ||||
带制动 6.7 | 带制动 7.8 | 带制动 9.5 | 带制动 11.5 | ||||||
机身长L |
mm |
130 |
146 |
164 |
186 |
||||
带制动155.5 |
带制动 171.5 |
带制动 189.5 |
带制动 211.5 |
||||||
制动器静摩擦转矩 |
N.m |
16 以上 | |||||||
额定电压 |
V |
直流电24伏±2.4 |
|||||||
额定电流 |
A |
0.8 | |||||||
吸引时间 |
ms |
80以下 | |||||||
释放时间 | ms | 40以下 | |||||||
释放电压 |
V |
1个或以上 | |||||||
极数 | 10 | ||||||||
编码器分辨率 | 17位/23位/25位 | ||||||||
绝缘等级 | F | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 温度:-20℃~ +40℃(无结冰) 湿度:<90%RH(无凝露) | ||||||||
动力线及刹车线 | U V W PE BRK+ BRK- | ||||||||
A B C D E F | |||||||||
绝对值编码器线 | / E- E+ SD- 0V SD+ 5V / / PE | ||||||||
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |